飯田街道(いいだかいどう)は、江戸時代の旧街道で、中馬街道・伊奈街道と呼ばれることもあります。 全国風景ガイドでは、名古屋宿と飯田宿を結ぶ約130kmを、飯田街道として紹介しています。
足助街道(あすけかいどう)は、岡崎宿と足助追分(飯田街道)を結ぶ約25kmの旧街道で、中馬街道・七里街道と呼ばれることもあります。塩尻宿と三河の岡崎宿を結ぶ三州街道の一部にもなっています。 江戸時代に塩の輸送などに使われたので、塩の道とも呼ばれていました。