篠山街道(ささやまかいどう)は、亀岡宿と矢名瀬追分(山陰街道)を結ぶ、約90kmの旧街道です。 令制国時代の山陰道の一部に相当しており、江戸時代には参勤交代などに使われました。
竹田街道(たけだかいどう)は、福知山と大坂を繋ぐ旧街道で、大坂街道と呼ばれることもあります。 全国風景ガイドでは、福知山宿と水分れ橋(篠山街道)を結ぶ約25kmを、竹田街道として紹介しています。