横須賀街道(よこすかかいどう)は、横須賀城下に繋がる旧街道で、遠州横須賀街道とも呼ばれています。江戸時代には東海道の脇街道として使われました。 全国風景ガイドでは、相良城下と袋井宿を結ぶ約35kmを、横須賀街道として紹介しています。